项目名称：出入库龙门机械手

订货号：TM-31000/5-9*22*1

联系电话：程工18611159956  赵工13146269433

一、项目简介： 

项目要求：利用龙门机械手实现货物的出库和入库过程。

项目说明: ①自动抓取工件②电机驱动，小车沿着导轨移动，相机拍摄定位。

设计要点: ①节拍速度；②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。

二、设备参数

X轴行程：9m

Y轴行程：22m

Z轴行程：1m

额定负荷：1000kg

X轴速度：20m/min

Y轴速度：20m/min

Z轴速度：10m/min

重复定位精度：5mm

三、工作环境：

①环境温度

最高温度：+45℃

最低温度：-20℃

②环境湿度

最大相对湿度：90%

       平均相对湿度：30%～50%

四、设备图片：